OpenHaptics v3.0 per win32 e x64 Windows 7, Vista e XP

Hardware

  • Processore Dual Xeon® Pentium® IV 2.4 GHz o superiore
  • 512 MB di spazio libero su disco
  • 2 GB di RAM
  • In base al modello di PHANTOM: porta parallela (si consiglia una porta EPPMode integrata nella scheda madre o una scheda di adattamento parallela Axxon   ), FireWire 1394a* o un adattatore Ethernet compatibile 10/100Mbps

Computer portatili

  • Le interfacce non sono state provate completamente sui computer portatili
  • In generale, le schede PCMCIA sembrano mantenere meglio la connettività rispetto alle schede Express
  • Assicurarsi di seguire le istruzioni del produttore e utilizzare i driver più aggiornati per qualsiasi scheda scelta
  • Software: Windows® XP-32 (SP3), XP-64 (SP2), Vista-32 (SP2), Vista-64 (SP2) o Windows 7, (win32 o x64)
  • Compilatori: Microsoft® Visual C++ 2005 (SP2) o Visual C++; 2008 Visual C++ 2010
  • Potrebbe essere necessaria la ricompilazione delle librerie di utility HDU e HLU
  • Driver: PHANTOM Device Driver v5.1.7 o versione successiva
  • Uno dei dispositivi tattili PHANTOM supportati. I dispositivi PHANTOM Premium basati su PCI non sono supportati.
  • PHANTOM Omni (FireWire IEEE 1394a)*
  • PHANTOM Desktop (porta parallela o porta LAN)
  • PHANTOM Premium 1.0, 1.5, 1.5 High Force, 3.0 (porta parallela o LAN)
  • PHANTOM Premium 1.5/6DOF, 1.5HF/6DOF, 3.0/6DOF (porta parallela)
  • NOTA:  PHANTOM Communication Converter (PCC) è disponibile per dispositivi con porta parallela da utilizzare con interfaccia FireWire.

OpenHaptics v3.0 per Linux

Hardware

  • Processore Dual Xeon® Pentium® IV 2.4 GHz o superiore. Per interfacciarsi con i dispositivi Sensable Desktop o Premium, è necessaria una porta parallela modalità EPP integrata nella scheda madre.
  • 512 MB di spazio su disco e 2 GB di RAM.

Software

  • Ubuntu 11.1 e Fedora 16 (o versione successiva)
  • Kernel 3.3.0 o versione successiva
  • Mesa-OpenGL® con interfaccia GLX su X Window System®. Verificare che sul sistema sia eseguito "glxgears"
  • Kit di utensili per utility GLUT-OpenGL
  • Libreria di widget MesaGLw-Mesa. Richiede le associazioni Motif (con ./configure --enable-motif)
  • Motore di origine FreeType2-Portable (http://www.freetype.org)
  • Compilatori: gcc 4.x
  • Driver: PHANTOM Device Drivers v 4.3-2* o versione successiva

* Per trovare la versione kernel, digitare "uname -r" sul terminale. Per ulteriori domande, controllare i documenti online nel Centro di supporto per sviluppatori (http://dsc.sensable.com) o pubblicare le domande nei forum degli sviluppatori.

Uno dei modelli PHANTOM supportati.

  • PHANTOM Omni (FireWire IEEE 1394a)*
  • PHANTOM Desktop (porta parallela)
  • PHANTOM Premium 1.0, 1.5, 3.0 (porta parallela)
  • PHANTOM Premium 1.5/6DOF, 3.0/6DOF (porta parallela)

Le seguenti configurazioni NON sono supportate:

  • Dispositivi PHANTOM Premium High Force
  • PHANTOM Communication Converter
  • Configurazioni Dual PHANTOM
  • Dispositivi PHANTOM Premium basati su PCI

Disponibile per il download nel Centro di supporto per sviluppatori (DSC) di Sensable

* Il dispositivo PHANTOM Omni è conforme a IEEE 1394a. Tuttavia, Sensable è consapevole del fatto che i clienti abbiano avuto difficoltà prestazionali con i dispositivi PHANTOM durante l'utilizzo di schede per controller con determinate combinazioni di driver o chipset IEEE 1394a. In questi casi potrebbe essere necessario aggiornare o modificare il driver per schede del controller 1394 o provare una scheda per controller 1394 complementare separata.

Un'operazione e un controllo adeguati del ciclo di servosistema tattile richiedono prestazioni "in tempo reale" sufficienti del computer host. In Windows, per misurare la latenza del sistema sul computer in uso, utilizzare DPC Latency Checker, disponibile sul sito Web TheSyCon. Se la barra rossa viene visualizzata regolarmente più di ogni 5-7 secondi, considerare un aggiornamento del BIOS, del firmware del chipset e dei driver dei dispositivi di sistema o di altri dispositivi.

Inoltre, potrebbe essere necessario un aggiornamento del sistema a un livello di base quando la comunicazione FireWire o parallela con il dispositivo PHANTOM viene interrotta, diventa incoerente o intermittente oppure quando l'intero sistema operativo è stato aggiornato, ad esempio da XP a Windows 7.

Forum degli sviluppatori di Open Haptics

Consultare il nostro forum degli sviluppatori per Open Haptics SDK qui.