I dispositivi tattili Phantom® Premium™ soddisfano pienamente i requisiti di una vasta gamma di applicazioni commerciali e di ricerca.

Con gamme di movimenti simili a quelli della mano quando si esegue la rotazione del polso o del gomito, Phantom Premium è in grado di soddisfare i requisiti di verifica della produzione, visualizzazione dei componenti della macchina, simulazione e ricerca medica, e di numerose altre applicazioni 3D tattili.

La linea di dispositivi tattili Phantom Premium comprende quattro modelli:

  • Phantom Premium 1.5
  • 1.5 HF (High Force)
  • 1.5 6DOF
  • 1.5 HF/6DOF

Sebbene i modelli siano progettati con diverse gamme di movimento e specifiche, ogni dispositivo tattile Phantom Premium è realizzato per la massima durata e semplice connessione al PC tramite interfaccia con porta parallela (EPP).

PHANTOM Premium 1.0 Dispositivo tattile

Phantom Premium 1.5 Feature

Il dispositivo tattile Phantom Premium 1.5 fornisce una gamma di movimenti che simulano quelli della parte inferiore del braccio quando si ruota il gomito. Questo dispositivo include una stilo passiva e una sospensione cardanica con manicotto e fornisce rilevamento della posizione con tre gradi di libertà e feedback tattile con tre gradi di libertà. È possibile acquistare separatamente una stilo con sospensione cardanica encoder che consente la misurazione di beccheggio, rollio e imbardata. È disponibile un dispositivo 6DOF per l’applicazione delle forze su tutti e 6 gli assi. Inoltre, è disponibile un dispositivo Phantom Premium 1.5 HF (High Force) che include un’opzione di scatola del cambio integrata in grado di fornire potenze superiori. 

Phantom Premium 1-5

Specifiche tecniche di Phantom Premium

Proprietà

Premium 1.5

Premium 1.5/6DOF

Premium 1.5 High Force

Premium 1.5 High Force/6DOF
Spazio di lavoro
Traslazionale

15 L x 10,5 A x 7,5 P poll.
381 L x 267 A x 191 P mm

15 L x 10,5 A x 7,5 P poll.
381 L x 267 A x 191 P mm
Rotazionale
Yaw
Pitch
Roll


297 gradi/5,18 radianti
260 gradi/4,54 radianti
335 gradi/5,85 radianti


297 gradi/5,18 radianti
260 gradi/4,54 radianti
335 gradi/5,85 radianti
Gamma di movimento

Movimento della parte inferiore del braccio con rotazione del gomito

Movimento della parte inferiore del braccio con rotazione del gomito
Risoluzione posizione nominale
Traslazionale

860 dpi/0,03 mm

3784 dpi/0,007 mm
Rotazionale
Yaw e Pitch
Roll

0,0023 gradi/0,00004 radianti
0,0080 gradi/0,00014 radianti

0,0023 gradi/0,00004 radianti
0,0080 gradi/0,00014 radianti
Forza massima e coppia esercitabile in posizione nominale (braccia ortogonali)
Traslazionale

1,9 lbf/8,5 N

8,4 lbf/37,5 N
Rotazionale
Yaw e Pitch
Roll

73 once-poll./515 mNm
24 once-poll./170 mNm

73 once-poll./515 mNm
24 once-poll./170 mNm
Rigidezza

20 lbf in-1
3,5 N mm-1

20 lbf in-1
3,5 N mm-1
Feedback tattile
(6 gradi di libertà)

x, y, z

x, y, z, Tx, Ty, Tz

x, y, z

x, y, z, Tx, Ty, Tz
Rilevamento/input posizione
(6 gradi di libertà)

x, y, z, rollio, beccheggio, imbardata

x, y, z, rollio, beccheggio, imbardata
Interfaccia

Porta parallela

Porta parallela
Elementi opzionali ed effettori

Sospensione cardanica encoder

Presa pollice (pizzico), forbici

Sospensione cardanica encoder HF

Presa pollice (pizzico), forbici

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