I dispositivi tattili Phantom® Premium™ soddisfano pienamente i requisiti di una vasta gamma di applicazioni commerciali e di ricerca.
Specifiche tecniche di Phantom Premium
Proprietà |
Premium 1.5 |
Premium 1.5/6DOF |
Premium 1.5 High Force |
Premium 1.5 High Force/6DOF |
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Spazio di lavoro |
Traslazionale |
15 L x 10,5 A x 7,5 P poll. |
15 L x 10,5 A x 7,5 P poll. |
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Rotazionale
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Gamma di movimento |
Movimento della parte inferiore del braccio con rotazione del gomito |
Movimento della parte inferiore del braccio con rotazione del gomito |
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Risoluzione posizione nominale |
Traslazionale |
860 dpi/0,03 mm |
3784 dpi/0,007 mm |
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Rotazionale
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0,0023 gradi/0,00004 radianti |
0,0023 gradi/0,00004 radianti |
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Forza massima e coppia esercitabile in posizione nominale (braccia ortogonali) |
Traslazionale |
1,9 lbf/8,5 N |
8,4 lbf/37,5 N |
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Rotazionale
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73 once-poll./515 mNm |
73 once-poll./515 mNm |
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Rigidezza |
20 lbf in-1 |
20 lbf in-1 |
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Feedback tattile
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x, y, z |
x, y, z, Tx, Ty, Tz |
x, y, z |
x, y, z, Tx, Ty, Tz |
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Rilevamento/input posizione
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x, y, z, rollio, beccheggio, imbardata |
x, y, z, rollio, beccheggio, imbardata |
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Interfaccia |
Porta parallela |
Porta parallela |
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Elementi opzionali ed effettori |
Sospensione cardanica encoder |
Presa pollice (pizzico), forbici |
Sospensione cardanica encoder HF |
Presa pollice (pizzico), forbici |