I dispositivi tattili Phantom® Premium™ soddisfano pienamente i requisiti di una vasta gamma di applicazioni commerciali e di ricerca.

Specifiche tecniche di Phantom Premium

Proprietà

Premium 1.5

Premium 1.5/6DOF

Premium 1.5 High Force

Premium 1.5 High Force/6DOF

Spazio di lavoro
Traslazionale

15 L x 10,5 A x 7,5 P poll.
381 L x 267 A x 191 P mm

15 L x 10,5 A x 7,5 P poll.
381 L x 267 A x 191 P mm

Rotazionale
Yaw
Pitch
Roll


297 gradi/5,18 radianti
260 gradi/4,54 radianti
335 gradi/5,85 radianti


297 gradi/5,18 radianti
260 gradi/4,54 radianti
335 gradi/5,85 radianti

Gamma di movimento

Movimento della parte inferiore del braccio con rotazione del gomito

Movimento della parte inferiore del braccio con rotazione del gomito

Risoluzione posizione nominale
Traslazionale

860 dpi/0,03 mm

3784 dpi/0,007 mm

Rotazionale
Yaw e Pitch
Roll

0,0023 gradi/0,00004 radianti
0,0080 gradi/0,00014 radianti

0,0023 gradi/0,00004 radianti
0,0080 gradi/0,00014 radianti

Forza massima e coppia esercitabile in posizione nominale (braccia ortogonali)
Traslazionale

1,9 lbf/8,5 N

8,4 lbf/37,5 N

Rotazionale
Yaw e Pitch
Roll

73 once-poll./515 mNm
24 once-poll./170 mNm

73 once-poll./515 mNm
24 once-poll./170 mNm

Rigidezza

20 lbf in-1
3,5 N mm-1

20 lbf in-1
3,5 N mm-1

Feedback tattile
(6 gradi di libertà)

x, y, z

x, y, z, Tx, Ty, Tz

x, y, z

x, y, z, Tx, Ty, Tz

Rilevamento/input posizione
(6 gradi di libertà)

x, y, z, rollio, beccheggio, imbardata

x, y, z, rollio, beccheggio, imbardata

Interfaccia

Porta parallela

Porta parallela

Elementi opzionali ed effettori

Sospensione cardanica encoder

Presa pollice (pizzico), forbici

Sospensione cardanica encoder HF

Presa pollice (pizzico), forbici

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