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Unità imperiali |
Unità metriche |
Unità imperiali |
Unità metriche |
Spazio di lavoro feedback tattile
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~ 17 L x 13,7 A x 6,5 P in |
> 431 L x 348 A x 165 P mm |
~ 14 L x 9 A x 7,1 P in |
> 355 L x 228 A x 180 P mm |
Ingombro (area fisica occupata dalla base del dispositivo su una superficie)
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~ 6 5/8 L x 8 P in |
~ 168 L x 203 P mm |
6 5/8 L x 7 1/4 P in |
~ 168 L x 184 P mm |
Peso (solo dispositivo)
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3 lb 15 once |
~1,42 kg |
7 lb 3 once |
~3,257 kg |
Gamma di movimento
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Movimento della mano con rotazione al polso |
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Movimento della mano con rotazione al polso |
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Risoluzione posizione nominale
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> 450 dpi |
~ 0,055 mm |
> 1100 dpi |
~ 0,023 mm |
Attrito inverso
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< 1 oz |
< 0,26 N |
< 0,23 oz |
< 0,06 N |
Forza massima esercitabile (posizione nominale braccia ortogonali)
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0,75 lbf |
3,3 N |
1,8 lbf |
7,9 N |
Forza esercitabile continua (24 ore)
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> 0,2 lbf |
> 0,88 N |
> 0,4 lbf |
> 1,75 N |
Rigidezza
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Asse X > 7,3 lb/in Asse Y > 13,4 lb/in Asse Z > 5,9 lb/in |
Asse X > 1,26 N/mm
Asse Y > 2,31 N/mm
Asse Z > 1,02 N/mm |
Asse X > 10,8 lb/in Asse Y > 13,6 lb/in Asse Z > 8,6 lb/in |
Asse X > 1,86 N/mm
Asse Y > 2,35 N/mm
Asse Z > 1,48 N/mm |
Inerzia (massa apparente sulla punta)
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~ 0,101 lbm |
~ 45 g |
~ 0,077 lbm |
~ 35 g |
Feedback tattile
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x, y, z |
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x, y, z |
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Rilevamento della posizione
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x, y, z (encoder digitali) |
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x, y, z (encoder digitali) |
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Sospensione cardanica stilo
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Beccheggio, rollio, imbardata (potenziometri linearità ± 5%) |
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Pitch, roll, yaw (sensore a posizionamento assoluto magnetico, precisione 14-bit). |
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Interfaccia
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Porta USB 2.0/3.0 o hub USB che supporta USB 2.0/3.0 Frequenza di aggiornamento 1 kHz |
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Porta USB 2.0/3.0 o hub USB che supporta USB 2.0/3.0 Frequenza di aggiornamento fino a 2 kHz |
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Compatibilità con OpenHaptics® SDK, Unreal®, Unity®
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Si |
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Si |
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