Caratteristiche di OpenHaptics v3.0

  • Assistenza Linux, tra cui l'assistenza per l'opzione 7 DOF, le impugnature di serraggio e le impugnature personalizzate - OpenHaptics fornisce assistenza e programmi di installazione per la maggior parte delle comuni distro di Linux, come ad esempio le ultime versioni di OpenSuse, Fedora e Ubuntu. I pacchetti RPM, DEBIAN e TGZ sono forniti per una semplice installazione in varie distro di Linux. Utilizzare OpenHaptics per sviluppare applicazioni Linux che richiedono un rilevamento della posizione 7DOF. Utilizzare effettori di estremità ad aggancio intercambiabili di Sensable o progettare la propria impugnatura personalizzata per 6DOF Phantoms.
  • Assistenza Windows 7 - Utilizzare OpenHaptics sui più recenti computer che eseguono Windows 7 o che continuano a eseguire XP.
  • Profondità di penetrazione - Monitorate costantemente la profondità di penetrazione dal punto di contatto della superficie e impostate i vari parametri di forza in maniera coerente. Ideale per simulazioni, come ad esempio le iniezioni epidurali, che imitano la sensazione di un ago che attraversa i diversi strati di tessuto.
  • Supporto per formati di file di modelli 3D standard - Caricate modelli 3D con texture in un singolo comando.
  • Il supporto per 3DS, OBJ, STL e PLY elimina la necessità di convertire i modelli 3D in speciali formati prima della programmazione.
  • Regolate i parametri di coppia sui dispositivi 6DOF - Apportate regolazioni individuali ai parametri di coppia per pitch, roll e yaw sulla sospensione cardanica.
  • Nuove dimostrazioni ed esempi di codice sorgente - Date un impulso rapido allo sviluppo delle applicazioni con i nuovi esempi e le dimostrazioni che vi spiegano come fare:
  1. Integrare QuickHaptics con livelli inferiori di OpenHaptics e utilizzare dei dispositivi tattili per posizionare correttamente uno strumento medico;
  2. Definite il vostro modello di forza;
  3. Impostate proprietà dei materiali diverse a seconda della profondità della penetrazione.

 

OpenHaptics v3.0 è disponibile per Microsoft Windows 32 bit e 64 bit XP e Vista e per Linux.

Per ulteriori informazioni, consultate i requisiti del sistema.

Il kit di strumenti OpenHaptics supporta la gamma di dispositivi Sensable PHANTOM supportati dal dispositivo Phantom Omni low-cost ai dispositivi Phantom Premiums e Premium 6DOF, di dimensioni maggiori.