Caratteristiche di OpenHaptics

L’architettura estensibile consente agli sviluppatori di aggiungere funzionalità per supportare nuovi tipi di forme. Inoltre, è realizzata per integrare librerie di terze parti quali motori di rilevamento di collisioni e fisica/dinamica, come quelli offerti da Unity e Unreal. Il kit di strumenti OpenHaptics supporta la gamma di dispositivi tattili di 3D Systems, dall’economico Touch™, passando per il Touch X™, fino ai dispositivi tattili Phantom® Premium™ di dimensioni maggiori. Il kit di strumenti OpenHaptics supporta Microsoft® Windows® 10 e 11 e Linux®.

  • OpenHaptics è disponibile per Microsoft Windows 10 e 11 a 64 bit e per Linux.
  • Supporto di Linux, incluse l’opzione 7DOF, le impugnature a pizzico e le impugnature personalizzate. I pacchetti TGZ sono forniti per la facile installazione in diverse distribuzioni Linux. Utilizzate OpenHaptics per sviluppare applicazioni Linux che richiedono il rilevamento della posizione 7DOF.
  • Utilizzate gli effettori di estremità ad aggancio intercambiabili o progettate un’impugnatura personalizzata per Phantom 6DOF.
  • Regolate i parametri di coppia sui dispositivi 6DOF: apportate regolazioni individuali ai parametri di coppia per beccheggio, rollio e imbardata sulla sospensione cardanica.
  • Nuove dimostrazioni ed esempi di codice sorgente: date un impulso rapido allo sviluppo delle applicazioni con nuove dimostrazioni ed esempi che illustrano come utilizzare i dispositivi tattili per posizionare correttamente uno strumento medico, definire il modello di forza e impostare proprietà dei materiali diverse a seconda della profondità di penetrazione.
  • Sono disponibili i plug-in HapticsDirect per i motori di gaming Unity e Unreal.

Specifiche

  • Macchine basate su Windows

    L’operatività e il controllo adeguati del servosistema tattile richiedono sufficienti prestazioni “in tempo reale” del computer host. Sono necessari computer speciali per garantire prestazioni ed esperienza ottimali durante l’uso dei dispositivi tattili. L’utilizzo di computer che non soddisfano i requisiti può causare comunicazioni lente, incoerenti o intermittenti con il dispositivo tattile, che potrebbe a sua volta bloccarsi o spegnersi.

    Sistema operativo: Windows 10 e 11 a 64 bit
    Processore: Intel i5/i7, CPU di quinta generazione o superiore, frequenza minima 2,5 GHz
    RAM: almeno 4 GB
    Scheda grafica: almeno 256 MB di VRAM (installare i driver più recenti)
    Spazio su disco: 512 MB
    Risoluzione dello schermo: 1280 x 800 (minima)

    • Touch o Touch X
      • Porta USB 2.0/3.0 o hub USB che supporta USB 2.0/3.0
      • Assicurarsi di seguire le istruzioni del produttore e utilizzare i driver più aggiornati per qualsiasi scheda scelta.
    • Modelli Phantom Premium
      • Porta parallela (si consiglia una porta EPP integrata nella scheda madre o una scheda di adattamento parallela Axxon)
      • NOTA: è disponibile una scheda di adattamento parallela Axxon per i dispositivi Premium con porta parallela.

    Software

    • Microsoft Visual C++ 2017 o Visual C++ 2022

    Uno tra i seguenti dispositivi tattili di 3D Systems e driver supportati:

    • Touch o Touch X (dispositivi HID, USB o LAN)
      • Touch Device Driver 2022.8.1 o versione successiva
    • Phantom Premium 1.5, 1.5 High Force, 1.5/6DOF o 1.5HF/6DOF (solo porta parallela)
      • Phantom Device Driver 5.1.7 o versione successiva
    • OpenHaptics e i driver per Windows sono disponibili qui.
      Scorrere verso il basso fino alla voce “OpenHaptics”

     

  • Macchine basate su Linux

    L’operatività e il controllo adeguati del servosistema tattile richiedono sufficienti prestazioni “in tempo reale” del computer host. Sono necessari computer speciali per garantire prestazioni ed esperienza ottimali durante l’uso dei dispositivi tattili. L’utilizzo di computer che non soddisfano i requisiti può causare comunicazioni lente, incoerenti o intermittenti con il dispositivo tattile, che potrebbe a sua volta bloccarsi o spegnersi.

    Sistema operativo: Ubuntu 20 o superiore
    Processore: Intel i5/i7, CPU di quinta generazione o superiore, frequenza minima 2,5 GHz
    RAM: almeno 4 GB
    Scheda grafica: almeno 256 MB di VRAM (installare i driver più recenti)
    Spazio su disco: 512 MB
    Risoluzione dello schermo: 1280 x 800 (minima)    

    • Touch o Touch X
      • Porta USB 2.0/3.0 o hub USB che supporta USB 2.0/3.0
      • Assicurarsi di seguire le istruzioni del produttore e utilizzare i driver più aggiornati per qualsiasi scheda scelta.
    • Modelli Phantom Premium
      • Porta parallela (si consiglia una porta EPP integrata nella scheda madre o una scheda di adattamento parallela Axxon)
      • NOTA: è disponibile una scheda di adattamento parallela Axxon per i dispositivi Premium con porta parallela.

    Software

    • Mesa-OpenGL® con interfaccia GLX su X Window System. Verificare che sul sistema sia eseguito “glxgears”.
    • Kit di utensili per utility GLUT-OpenGL
    • Libreria di widget MesaGLw-Mesa. Richiede le associazioni Motif (con ./configure --enable-motif)
    • Motore FreeType2-Portable (http://www.freetype.org)

    Uno tra i seguenti dispositivi tattili di 3D Systems e driver supportati:

    • Touch o Touch X (dispositivi HID, USB o LAN)
      • Touch Device Driver 2022.8.1 o versione successiva
    • Phantom Premium 1.5, 1.5 HF, 1.5 6DOF o 1.5 HF/6DOF (solo porta parallela)
      • Phantom Device Driver 5.1.7 o versione successiva
    • OpenHaptics e i driver per Linux sono disponibili qui.
      Scorrere verso il basso fino alla voce “OpenHaptics”

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