Proprietà
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Premium 1.5
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Premium 1.5/6DOF
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Premium 1.5 High Force
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Premium 1.5 High Force/6DOF
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Spazio di lavoro
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Traslazionale
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15 L x 10,5 A x 7,5 P poll.
381 L x 267 A x 191 P mm
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15 L x 10,5 A x 7,5 P poll.
381 L x 267 A x 191 P mm
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Rotazionale
Yaw
Pitch
Roll
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297 gradi/5,18 radianti
260 gradi/4,54 radianti
335 gradi/5,85 radianti
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297 gradi/5,18 radianti
260 gradi/4,54 radianti
335 gradi/5,85 radianti
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Gamma di movimento
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Movimento della parte inferiore del braccio con rotazione del gomito
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Movimento della parte inferiore del braccio con rotazione del gomito
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Risoluzione posizione nominale
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Traslazionale
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860 dpi/0,03 mm
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3784 dpi/0,007 mm
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Rotazionale
Yaw e Pitch
Roll
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0,0023 gradi/0,00004 radianti
0,0080 gradi/0,00014 radianti
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0,0023 gradi/0,00004 radianti
0,0080 gradi/0,00014 radianti
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Forza massima e coppia esercitabile in posizione nominale (braccia ortogonali)
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Traslazionale
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1,9 lbf/8,5 N
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8,4 lbf/37,5 N
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Rotazionale
Yaw e Pitch
Roll
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73 once-poll./515 mNm
24 once-poll./170 mNm
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73 once-poll./515 mNm
24 once-poll./170 mNm
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Rigidezza
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20 lbf in-1
3,5 N mm-1
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20 lbf in-1
3,5 N mm-1
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Feedback tattile
(6 gradi di libertà)
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x, y, z
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x, y, z, Tx, Ty, Tz
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x, y, z
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x, y, z, Tx, Ty, Tz
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Rilevamento/input posizione
(6 gradi di libertà)
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x, y, z, rollio, beccheggio, imbardata
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x, y, z, rollio, beccheggio, imbardata
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Interfaccia
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Porta parallela
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Porta parallela
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Elementi opzionali ed effettori
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Sospensione cardanica encoder
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Presa pollice (pizzico), forbici
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Sospensione cardanica encoder HF
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Presa pollice (pizzico), forbici
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