Dispositivi tattili Phantom Premium

Phantom Premium 1.0

PHANTOM Premium 1.0 Dispositivo tattile

Il dispositivo tattile Premium 1.0 fornisce una gamma di movimenti che simulano quelli della mano quando si rotea il polso. Questo dispositivo include una stilo passiva e una sospensione cardanica con manicotto e fornisce rilevamento della posizione 3 gradi di libertà e feedback tattile 3 gradi di libertà. È possibile acquistare separatamente una stilo con sospensione cardanica encoder che consente la misurazione di un ulteriore rilevamento di posizione 3 gradi (pitch, roll e yaw). Il dispositivo Premium 1.0 si collega al computer tramite l'interfaccia con porta parallela (EPP).

 

 

PHANTOM Premium 1.5 e 1.5 HIGH FORCE

Phantom Premium 1.5 e 1.5 HIGH FORCE

Il dispositivo tattile Premium 1.5 fornisce una gamma di movimenti che simulano quelli della parte inferiore del braccio quando si rotea il gomito. Questo dispositivo include una stilo passiva e una sospensione cardanica con manicotto e fornisce rilevamento della posizione 3 gradi di libertà e feedback tattile 3 gradi di libertà. È possibile acquistare separatamente una stilo con sospensione cardanica encoder che consente la misurazione di pitch, roll e yaw.  Inoltre, è disponibile un dispositivo Phantom Premium 1.5 HF (High Force) che include un'opzione di scatola del cambio integrata che fornisce potenze superiori. Il fissaggio per il manicotto non è attualmente disponibile.

Dispositivo tattile Phantom Premium 3DOF

Phantom Premium 3.0

Il dispositivo tattile Premium 3.0 fornisce una gamma di movimenti che simulano quelli completi del braccio quando si rotea la spalla. Questo dispositivo include una slitta per dito e una sospensione cardanica con impugnatura (a scelta), oltre a fornire rilevamento della posizione 3 gradi di libertà e feedback tattile 3 gradi di libertà. È possibile acquistare separatamente una stilo con sospensione cardanica encoder che consente la misurazione di un ulteriore rilevamento di posizione 3 gradi (pitch, roll e yaw). La stilo encoder, la slitta per dito e gli assemblaggi per braccio della sospensione cardanica con impugnatura possono essere acquistati separatamente e installati dall'utente. Il dispositivo Premium 3.0 si collega al computer tramite l'interfaccia con porta parallela (EPP).